Jalankulkijoille ei aluksi ollut omia liikennevaloja.

Nykyään liikennevaloja on lähes jokaisessa Suomen kylässä ja kaupungissa, mutta ensimmäiset liikennevalot tulivat meille vasta vuonna 1951. Esimerkiksi Ruotsissa uusia valoja kadunkulmissa oli ihmetelty jo 1930-luvulla.

Suomen ensimmäiset liikennevalot asennettiin Helsingin keskustaan Aleksanterinkadun ja Mikonkadun risteykseen. Siihen aikaan niitä kutsuttiin tosin liikenteenohjausvaloiksi.