Vuonna 2015 kävi ilmi, että Volkswagen oli vuosien ajan käyttänyt dieselautoissaan ohjelmistoa, joka pienensi niiden päästöjä testitilanteissa. Audi kuuluu Volkswagen-konserniin.
Tuomio on linjassa viime kuussa käydyn syyteneuvottelun kanssa, jonka ansiosta Stadler välttyy vankilatuomiolta. Osana neuvottelua Stadler tunnusti antaneensa laittomalla ohjelmistolla varustettujen ajoneuvojen pysyä myynnissä sen jälkeen, kun sai tietää huijauksesta.
Stadler on korkea-arvoisin entinen johtaja, joka on tehnyt dieselhuijaukseen liittyvän tunnustuksen. Huhtikuussa toinen Audin entinen johtaja Wolfgang Hatz tunnusti, että hän ja kaksi hänen kollegaansa olivat järjestäneet huijausohjelmiston asentamisen.
Tapaus aiheutti aikoinaan suuren skandaalin. Päästöhuijauksen jälkipyykki on maksanut Volkswagenille kymmeniä miljardeja euroja.
Päästömanipulointi koski maailmanlaajuisesti noin 11:tä miljoonaa autoa.